Der Begriff bezeichnet eine gestörte Bewegungskoordination, die zumeist als Folge von Erkrankungen des Kleinhirns auftritt. Grobmotorische Abläufe, wie das Gehen oder Stehen, können genauso betroffen sein, wie feinmotorische Abläufe. Je nach betroffener Körperregion unterscheidet man verschiedene Ataxieformen.